
Informationen zur Software


Die Software zum selbstbalancierrenden Runner ist in BASCOM geschrieben.
Compiler > 2.0.7.1


Wichtig:
Die Software kann Fehler enthalten. Keine Software ist fehlerfrei.
Bei der Verwendung der Software wird keine Haftung fr Schden jeglicher Art bernommen.


Hinweise zur Anwendung:

Zum Hauptprogramm gehren zwei externe Dateien, die durch $include eingebunden werden.

Die Anweisung:  $include "My_Parameters.bas"     'Write safe Parameters to ERAM
ld die entsprechende Datei beim compilieren hinzu.
Diese Datei beinhaltet Parameter, die zur optimierung des Fahrverhaltens gendert werden knnen.
Vorsicht, unberlegte nderungen knnen das Fahrzeug unkontollierbar machen.
Vor der ersten Anwendung sind die Angaben zu prfen.
Wichtig: 
Zuerst den eigenen Runner_typ einstellen und zum Testen den Wert Pwm_max_e = 50 einstellen.     


Die Anweisung:  $include "Display_mode_8.bas"    'Display_mode .....
ld die entsprechende Datei beim compilieren hinzu.
Diese Datei beinhaltet selbst zu erstellende Anweisungen fr eine eigene Ausgabe auf dem Display.
Die Display-Ausgabe wird mit Display_mode = 8 ausgewhlt.


Beim ersten Start der Software findet das Programm keine Offset-Werte und Parameter im EERAM.
Diese werden automatisch erstellt und ins EERAM geschrieben. Anweisungen erscheinen auf dem Display.
Zur nderung der Parameter ist eine PS/2-Tastatur erforderlich, die an der seriellen 
Schnittstelle der Hauptplatine angeschlossen wird.


Bei Bedarf kann ein ca. 80-seitiges pdf-Handbuch zum Thema "Selbstbalancierende Fahrzeuge" angefordert werden.

Email: 183600@gmail.com




